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  1建立模型
   首先設本次加工工藝規(guī)劃中有n種選擇方案那么整個規(guī)劃就是一個n維向量其向量表達式為Xx1x2x3…xn選取某種方案時就令該方案的值為1否則為0且每個方案應包括五個目標函數(shù)即時間目標函數(shù)TX、成本目標函數(shù)CX、品質(zhì)目標函數(shù)QX、環(huán)境目標函數(shù)EX和資源消耗目標函數(shù)RX。綜合分析這些目標函數(shù)同時考慮零件工藝、加工能力、資源消耗和環(huán)境影響等約束條件建立多目標函數(shù)模型。
    2模型求解  
     由于該模型是個多目標函數(shù)且結(jié)合了定性與定量分析所以用一般的數(shù)學優(yōu)化法無法求解而應采用定性與定量相結(jié)合的決策分析法—層次分析法。該方法的實質(zhì)是決策主體對復雜系統(tǒng)的評價思維過程層次化和數(shù)學化。該方法可以將復雜問題簡單化它首先將復雜系統(tǒng)分解為若干層次和若干因素然后對各個層次和因素進行比較與計算從而為選擇較好方案提供依據(jù)。
  3 結(jié)果分析、
   結(jié)果分析也就是對模型的解進行研究從而選擇較好實現(xiàn)方案。另外在方案的實施過程中還要根據(jù)實際工作情況發(fā)現(xiàn)新問題并對系統(tǒng)模型進行修正使系統(tǒng)模型更符合實際。
     隨著工業(yè)的發(fā)展氣動葫蘆憑著其定位準確、操作簡單、安全可靠和實現(xiàn)無極調(diào)速等性能優(yōu)勢在今后的工業(yè)生產(chǎn)中將得到越來越廣泛的應用。此外諧波傳動技術(shù)在氣動葫蘆中的應用為擴大諧波傳動的應用范圍研制國產(chǎn)優(yōu)質(zhì)氣動葫蘆取代進口產(chǎn)品提供了有益的探索依據(jù)。同時綠色技術(shù)的引進為氣動葫蘆走上清潔環(huán)保、高效節(jié)能的可持續(xù)發(fā)展之路奠定了基礎。在今后的研究工作中可以采取更先進的技術(shù)措施實現(xiàn)氣動葫蘆的優(yōu)勢化。